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桁架機械手設計特點
更新時間：2021-11-10 點擊量：2211
1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方。桁架X軸和Z軸的長度由客戶機床實際測量長度和進刀深度決定。
2、*的注油系統，保證優良的高強度抗振功能，低噪音，運行平穩。
3、伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，保證高重現性和長期穩定使用；
4、機械手末端采用帶旋轉機構的夾爪；夾爪具有自鎖功能，防止釋放動力和空氣；
5、自動上下料到位檢測，避免碰撞、刀襲等，安全可靠的處理；
6、機械手夾鉗夾爪末端和機床內部增加了吹風機，自動吹掉卡盤切屑，保證夾鉗質量。
7、桁架機械手采用專用控制系統與機床控制系統配合使用，采用觸摸屏操作界面設置各種參數。數控桁架機械手系統易于調試和學習。
8、機械手采用多種光電傳感器技術，對操作者進行警示，確保操作安全。
9、在機械手的安裝和轉換過程中，機床的原始工藝不發生變化?？梢詫崿F自動和手動切換操作。
10、機械手重復定位精度準確，產品切換時間短。每個產品的裝卸時間快；
11、整體設計大氣、美觀、穩定、安全、無噪音；
12、根據您的工藝要求，您可以添加在線產品檢測功能，包括視覺檢測，通過接觸檢測、激光檢測等方式實時監控加工產品的質量。
它采用模塊化設計，采用以ARM處理器為核心的獨立智能控制系統。主梁和立臂采用鋼梁結構，提高整體剛性。每個模塊在機械上彼此獨立，并且具有無需重新設計或制造的范圍?？筛鶕蛻舢a品工藝要求與雙臂、多臂等組合，主要應用于汽車零部件、儀器儀表、精密機械等機械加工領域。
寧波嘉怡機器人有限公司（原余姚嘉力機械）
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