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桁架機械手好不好，有哪些優缺點
更新時間：2022-01-03 點擊量：2816
桁架機械手現在廣泛應用于許多行業，主要是因為它們節省空間、成本低、易于維護，并且可以提高公司的生產能力。桁架機械手一般分為三種類型的軸：X、Y和Z。您可以從多種抓手中進行選擇，并針對不同公司進行定制，以實現準確抓握。
該裝置可對干燥后的自動門表面進行拋光，動作可靠，精度高。配備彈性磨具，可適應各種形狀和磨削力的精確控制。
主要結構包括噴涂機器人系統、壓力調節系統、5軸研磨系統、真空吸盤系統、移動支撐平臺系統。
工程要求：
② 自動門兩側噴漆；
噴完自動門晾干；
③ 自動門表面干燥后需要打磨清潔；
桁架機械手的優缺點
結構鋼是一種綜合強度高、抗震的高強度結構鋼。滾動導軌機構承載能力強，剛性好。
安裝要求不高。與其他機器人相比，桁架機械手的結構沒有那么復雜，簡單易懂，操作也相對容易，日常維護保養也方便。
使用壽命長，與普通直線導軌滑塊一樣，不易因加工精度和潤滑不良而損壞。
易于維護，導軌非常易于維護，即使損壞也非常方便。
桁架機械手的成本相對較低，對企業的經濟壓力相對較小。機械手通常安裝在較高的位置，不需要很高的空間或占地面積，有助于規劃生產車間。
桁架機械手的高度和長度，以及機械手的運動行程，通常根據其形狀的寬度和高度的結構尺寸來定制。數控桁架機械手的這一特點使其只能在一臺機床上使用。使用尺寸相近（間隔100mm以下）、結構基本相同的機床，網格型機械手的缺點是通用性低。
寧波嘉怡機器人有限公司（原余姚嘉力機械）
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